在汽車板簧的生產環(huán)節(jié)中,需要對鋼板進行沖孔目前采用人工將鋼板放置于沖孔臺下的傳統(tǒng)解決辦法,存在諸多問題:
人工搬運鋼板上料,產線自動化程度低、勞動強度大、安全成本較高;生產節(jié)拍不穩(wěn)定;產品*性較差,加工精度受技能熟練程度影響。希望通過智能化、自動化解決以上問題。
技術分析:
方案要求替代人工,實現(xiàn)無人化、自動化板簧上料。
工件碼放橫豎交錯,且存在角度的偏差,二維方案無法滿足要求
板材型號多,鋼板大長度達1M
生產節(jié)拍要求在10秒以內
鋼板直接接觸緊密,需要解決相關分割難題
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng),引導機器人和電磁鐵,實現(xiàn)無人化、自動化生產
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用兼容型大視野產品型號
優(yōu)化識別速度和機器人路徑,實現(xiàn)<10s生產節(jié)拍
通過細化分割方案,優(yōu)化分析算法解決分割難題
客戶收益:
產品兼容性可免去產線換裝問題,節(jié)省成本
可隨時控制產品節(jié)拍,實時掌控生產過程
替換人工,節(jié)省人力成本和安全成本
享受完善的售后服務和ji術支持